1) Robonaut 2:
https://www.dailymotion.com/video/xhx3ar
Robonaut 2 (souvent abrégé R2) est un robot humanoïde né du Programme Robonaut, une étroite collaboration entre la NASA et la DARPA. Robonaut 2 est un robot de forme humanoïde dont la silhouette évoque un astronaute dans sa combinaison spatiale. Il pèse 136 kilos et son envergure est de 2,4 mètres, une fois ses bras déployés. Chaque bras est capable de soulever jusqu'à 9 kilogrammes. Les mains du robot disposent de 14 degrés de liberté et ses doigts possèdent 4 articulations. Le robot contient de plus de nombreux capteurs sensoriels, ce qui lui permet d'aider les astronautes dans des tâches manuelles. Robonaut est fait pour utiliser des instruments conçus pour des humains, comme des anémomètres (mesure de la vitesse de l'air dans la station).
Si le robot sera généralement animé par téléprésence, il disposera toutefois, selon ses concepteurs, d'une autonomie partielle.
2) F.E.D.O.R. :
Le robot F.E.D.O.R. ou Fedor ou Fiodor (Final Experimental Demonstration Object Research) est un robot humanoïde russe d'un mètre quatre-vingt et pesant cent-soixante kilogrammes. C'est le premier robot de ce type, envoyé en orbite par la Russie en 2019, vers la Station spatiale internationale (ISS).
Le robot peut travailler hors ligne pendant 1 heure, ainsi que sous le contrôle d'un opérateur à une grande distance via les communications par satellite. Il se recharge par une prise de courant. Le robot est capable d'ouvrir une porte, de travailler avec une perceuse, de tirer avec une arme de type pistolet, des deux mains et de conduire une voiture et un VTT hors ligne.
La construction de Fedor a coûté environ 300 millions de roubles.
3) Curiosity (ou Mars Science Laboratory):
https://youtu.be/P4boyXQuUIw
Mars Science Laboratory (MSL, en français « Laboratoire de science martienne ») est une mission d'exploration de la planète Mars à l'aide d'un astromobile (rover) nommé curiosity, développé par le centre JPL associé à l'agence spatiale américaine de la NASA. La sonde spatiale est lancée le 26 novembre 2011 par un lanceur Atlas V. Le site d'atterrissage, sur lequel la sonde spatiale s'est posée le 6 août 2012, se situe dans le cratère Gale.
4) Lunokhod 1:
https://youtu.be/KW5LY_Wpo48 (Documentaire en anglais)
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
5) Lauron V :
LAURON est un robot marcheur à six pattes , développé au FZI (Forschungszentrum Informatik Karlsruhe) en Allemagne . La mécanique et les mouvements du robot sont d'inspiration biologique , imitant le bâton insecte Carausius morosus . Le développement du robot marcheur LAURON a commencé par la recherche fondamentale dans le domaine de la locomotion à six pattes au début des années 1990 et a conduit au premier robot, appelé LAURON. En 1994, ce robot a été présenté au public au CeBIT de Hanovre . Cette première génération LAURON était, contrairement à la génération actuelle, contrôlée par un réseau de neurones artificiels
Merci d'avoir lu cet article, à bientot!
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